时间：2021-03-08 11:40:46 | 栏目：Python代码 | 点击：次
在嵌入式、尤其是机器人的python编程中，经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人，这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符，并在按下键盘的时候作出反应。
import sys
import tty
import termios
def readchar():
fd = sys.stdin.fileno()
old_settings = termios.tcgetattr(fd)
try:
tty.setraw(sys.stdin.fileno())
ch = sys.stdin.read(1)
finally:
termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
return ch
def readkey(getchar_fn=None):
getchar = getchar_fn or readchar
c1 = getchar()
if ord(c1) != 0x1b:
return c1
c2 = getchar()
if ord(c2) != 0x5b:
return c1
c3 = getchar()
return chr(0x10 + ord(c3) - 65)
while True:
key=readkey()
if key=='w':
#go_forward()
if key=='a':
#go_back()
if key=='s':
#go_left()
if key=='d':
#go_right()
if key=='q':
break
key = readkey()即可使用