Linux中gpio接口的使用方法示例
时间：2021-03-30 09:07:27|栏目：Linux|点击： 次
前言
Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的
使用gpio
使用gpio接口需要包含#include <linux/gpio.h> ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include <linux/delay.h>文件，Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。
判断一个IO是否合法：
int gpio_is_valid(int number);
设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：
/* set as input or output, returning 0 or negative errno */ int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
获取输入引脚的电平：
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */ int gpio_get_value(unsigned gpio); /* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio); /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */ int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio); /* GPIO OUTPUT, might sleep */ void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
获取一个GPIO并声明标签：
/* request GPIO, returning 0 or negative errno. * non-null labels may be useful for diagnostics. */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); /* release previously-claimed GPIO */ void gpio_free(unsigned gpio);
将GPIO映射为IRQ中断：
/* map GPIO numbers to IRQ numbers */ int gpio_to_irq(unsigned gpio); /* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */ int irq_to_gpio(unsigned irq);
设置GPIO的IRQ中断类型：
if (!sw->both_edges) {
if (gpio_get_value(sw->gpio)) {
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
} else {
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
}
}
参考文章
总结
