Unity3D实现NavMesh导航网格寻路

NavMesh（导航网格）是3D游戏世界中用于动态物体实现自动寻路的技术。

NavMesh系统是人工智能的一种，它使用一个添加在游戏对象上或者作为游戏对象父物体的名为“导航网格代理”（NavMeshAgent）的组件来控制该游戏对象寻找能够通过的路径，并最终到达目的地。

自动寻路还可以实现绕过障碍、爬上与跳下障碍物、按类别寻找属于自己的道路、动态设置道路中的障碍等技术。

下面用一个简单的Demo来介绍NavMesh的应用：

1.在Scene场景中添加Cube设置场景，如图所示：

2.选择除了主角、目标以及摄像机、直线光以外的所有物体，在Inspector窗口的右上角勾选Static，成为静态物体，并设置成Navigation Static静态类型。

3.在主窗口中选择[Window]→[Navigation]，打开Navigation窗口。该窗口用于生成路径寻找所需要的导航网格结构，代理将根据该导航网格进行寻路计算。确保勾选了“Navigation Static”。点击Bake进行烘培。

4.选择需要寻路的游戏对象，为它添加一个NavMeshAgent组件。

5.编写寻路代码，新建一个脚本：

//寻路网格导航
using UnityEngine;
using System.Collections;
 
public class DemoNavigation : MonoBehaviour
{
 private NavMeshAgent agent;   //导航代理
 public Transform TransHero;
 
 // Use this for initialization
 void Start()
 {
  agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
  if (agent && TransHero)
  {
   agent.SetDestination(TransHero.transform.position);
  }
 }
}

运行结果：

这样就实现了NavMesh导航网格寻路。